之前我们介绍了码垛机器人保养的重要性，今天简单介绍一下机器人码垛机保养都有哪些项目，以ABB码垛机器人为例主要有：

机器人本体：

一、保养备件

1、润滑油脂（以对应机器人序列号配置为准提供）

2、保养备件包（以对应机器人序列号配置为准提供）

S M B电池、冷却风扇

二、本体标准保养

常规检查

1、本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3、各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查

检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的用状况与磨损情况。

5、密封状态检查

检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。

功能测量

1、机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

2、电机抱阐状态检查

检测打开电机抱阐电压值、测试各轴电机抱间功能。

保养件更换

1、本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2、机器人S M B板检查及电池更换

检查S M B板的固定连接是否正常、更换电池。

3、驱动风扇单元更换

驱动单元冷却风扇更换

三、控制柜标准保养

常规检查

1、控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁、控制柜内部进行除尘。

2、控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内部件的紧固状态

3、示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4、电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯、确认电路板的状态。

5、控制柜内部电缆检查

控制柜内电缆插头连接稳固、电缆整洁。

控制柜测量

1、电源电压测量

测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压、进行整体评估。

2、安权回路检测

检查安权回路（AS、GS、E S）的运行状态是否正常

3、示教器功能检测

检测按键有效性、急停回路是否正常、测试触摸屏和显示屏功能

4、系统标定补偿值检测

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5、系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6、硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间、确保运转空间正常

码垛机器人正常有序、高校稳定的可靠运行，需要对其进行保养维护，以增加使用寿命和保持工作性能，以保障我们正常生产。

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