川崎机器人维修保养常见报警代码查询：

E0001 未知错误。

E0002 [伺服板XX] CPU BUS 错误。

E0100 存在异常的注释语句。

E0101 标签不存在。

E0102 变量未定义。

E0103 位置数据未定义。

E0104 字符串变量未定义。

E0105 程序或标签未定义。

E0106 数值超出范围。

E0107 无数组下标。

E0108 除数为0.

E0109 浮点数溢出。

E0110 字符串过长。

E0111 试图以负指数值进行运算。

E0112 表达式太过复杂。

E0113 没有可计算的表达式。

E0114 SQRT参数为负数。

E0115 数组下标值超出范围。

E0116 自变量数值不完整或缺少。

E0117 错误的关节轴号。

E0118 子程序调用过多。

E0119 子程序不存在。

E0120 没有跳转目标程序。

E0121 不能指定与跳转源程序同名的目标程序。

E0900 辅助一体型步指令校验和错误。

E0901 步数据损坏。

E0902 表达式数据损坏。

E0903 系统数据校验和错误。

E1000 ADC通道错误。

E1001 ADC输入范围错误。

E1002 PLC接口错误。

E1003 内置PLC未安装。

E1004 INTER-bus板未准备好。

E1005 自旋轴编码器差值错误。

E1006 触摸拼开关短路。

E1007 电源程序板未安装。

E1008 第二电源程序板未安装。

E1009 第XX I/O板未安装。

E1010 电源程序检测错误。

E1011 内置式程序板未安装。

E1012 R I/O 板或C-NET板未安装。

E1013 INTER-BUS板未安装。

E1014 通信用双端口内存未安装。

E1015 放大器接口板未安装。代码=XX

E1016 第XX CC-link 板未安装。

E1017 PLC错误。错误代码=十六进制码XX

E1018 INTER-BUS状态错误。

E1019 安全单元电源程序板未安装。

E1020 外部设备异常。

E1021 手臂ID板出错。代码=XX

E1022 电源程序板出错。代码=XX

E1023 机器人网络通信错误。

E1024 外部轴释放程序错误。代码=XX

E1025 外部轴连接程序错误。代码=XX

E1026 主CPU ID不匹配。

E1027 安全回路被切断。

E1028 轴XX电机过载。

E1029 编码器旋转数异常。轴XX

E1030 编码器数据异常。轴XX

E1031 编码器数据计算错误。轴XX

E1032 ABS（***）和INC（增量）编码器数据不一致。轴XX

E1033 编码器线路失误。轴XX

E1034 编码器初始化错误。轴XX

E1035 编码器响应错误。轴XX

E1036 编码器通信错误。轴XX

E1037 编码器数据转换错误。轴XX

E1038 编码器***值道错误。轴XX

E1039 编码器增量脉冲错误。轴XX

E1040 编码器的MR-传感器失误。轴XX

Kawasaki川崎机器人维修时可能出现以下几点常见故障：

1、过载

过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。

2、工作时有异常响动

主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障，要注意平时对机器的保养、润滑，经常检查避免零件之间的松动。

3、工作效率降低

可能是由于电路出现了故障，导致机械收不到正常的工作信号，或者由于接触不好导致收到信号减弱。平时要注意对电路的保养，避免发生损坏而影响工作效率。

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