问题：现在有一台工厂中的二手ABB机器人IRB4400，之前是有外部轴的，但现在这个没有，所以需要安装新的RobotWare软件，曾经是 5.06.0158 版本。我需要从 RobotStudio 的安装管理器创建一个安装包是吗？怎么操作呢？

回答：主计算机可能只会达到 RW 5.15。因此需要将该版本添加到你的 robotstudio，使用系统构建器从备份构建系统。将需要使用修改系统删除外部轴选项。外轴 PTC 很可能需要一个跳线。

问题：感谢您的回答，在哪里可以找到此过程的文档呢？

回答：ABB 工业机器人样本 操作手册 RobotStudio

问题：非常感谢！我仍然坚持选择媒体池，它说“在选定的媒体池中找不到匹配的 RobotWare 版本”我想这可能意味着我从备份中获得的 RobotWare 版本不在现有版本中..我可以从哪里下载它？

回答：你用的robotstudio是那个版本？

问题：RobotStudio 2020.1（64 位）  版本 20.1.8982.0

回答：我使用 RS 5.15.02 和 RS 2019 从备份创建一个早至 5.08 的系统没有问题。我确实安装了 RW 5.14，RS2019 只是自动选择较新的 RW。