运行多年或缺乏保养的工业机器人，容易产生各种故障，而新人操作，也容易引起故障。当工业机器人抛出报警时，请勿慌张，应静下心来查看报警代码和解决办法提示，如果看不懂，则需要查看工业机器人产品说明书，找到这个报警代码的内容。如果翻阅了工业机器人说明书依旧未能解决报警，请找专业的工业机器人维护师傅

1. 机器人保养的必要性

机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持佳的性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

2. 机器人的维护与保养

工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

工业机器人在长期运行过程中，由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因，技术性能将有所下降，如长期缺乏必要的维护，不仅会缩短工业机器人本身的寿命，还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律，正确使用，精心、科学维护，努力保证工业机器人完好率，提高生产效率。
安川yaskawa机器人本体的保养项目

1、检查

1）本体及工具是否固定良好

2）各轴限位挡块检查

3）机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况

4）本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象

5）各轴运动状况

6）机器人零位

7）机器人电池

8）机器人各轴马达与刹车

9）各轴加润滑油等

2、功能测量

1）安川机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

2）打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

3，保养件更换

安川yaskawa机器人本体油品更换

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