发那科机器人伺服电机维修

1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因①滑脂过多或过少；

②油质不好含有杂质；

③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；

⑤电动机端盖或轴承盖未装平；

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；

⑧电动机轴弯曲。

2.发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；

②更换清洁的润滑滑脂；

③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；

⑤重新装配；

⑥重新校正，调整皮带张力；

⑦更换新轴承；

⑧校正发那科机器人伺服电机轴或更换转子