ABB机器人身体常规维护

ABB机器人工作状态确认

ABB机器人维护确认机器人的机器人生产，确认机器人之前的日常维护至少1小时（保证改变油，不受体温影响）ABB机器人系统备份

定期维护后确认所有机器人，执行系统备份。 （备份反映当前的机器人信息）ABB机器人身体模型确认，油卡配方

确认机器人的车身模型决定确定每个轴线油端口和油口的位置，刀具需要，确定每个轴的油型更换油和每个轴的油量；替换体脂

取下油口和油的油封，在油上安装油隧道，出口用于收集废油。用油***，在石油港中观察到的油，证实了石油港退出了新的油并停止了，根据这一过程，完成机器人6的油，并注意收集废油；机器人体育测试

ABB机器人维护后，油完成后，机器人进行体育测试，确认润滑脂稳定性（此时，请勿安装油入口和油口的油封）完整的油封安装

取油油，油交界处取出，油是密封的液体胶卷，安装紧固皮带张力检测

打开机器人四轴外壳，并使用张力测试仪测试机器人带张力（频率）是正常的。

电气柜检测清洁

保持控制器的上电，确认控制器风扇运行状态，打破拆卸驱动，拆下风扇，清洁，驱动模块散热器清洁。清洁完成后，安装电源打开电源，运行机器人确认状态正常，完成电动柜清理

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