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工业机器人标准维护详情，维护备件
润滑油。 2维护备件封装SMB电池，冷却风扇，防尘过滤器，接触器触点，电动机灯，保险丝2，本体标准维护常规检查
1.本体清洁：根据现场工作清洁除尘。 2.主体和6轴工具端固定检查：检查车身和工具是否固定。 3.每个轴限制停止检查。 4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，电源线，用户电缆和身体电缆使用和磨损。 5.密封状态检查检查车身齿轮箱，手腕等是否具有油，渗透。
功能测量
1.电机温度检查：当温度正常时，确认电机的温度是否正常，并通过数值。 ⒉噪声检查：通过噪声探测器检查电机或变速箱是否有手动操作中异常，从而作为检查组件状态的标准。 3.重复准确性检查：通过使用百分比确认机器人的重复准确性是正常的。
4.机械零测量：检测机器人的当前零位置是否与标准校准位置一致。 5.电机HUG状态检查：检测电机制动电压值以测试每个轴电机的功能。维护分期付款
1.身体油更换。机器人变速箱，平衡缸或链接油更换。 2.机器人SMB板检查和电池更换。 3.检查SMB板的固定连接是否正常并更换电池。三，控制柜标准维护常规检查
1.清洁控制柜：清洁机器人控制柜的外观，以及控制柜内的除尘。 2.控制柜牢固检查：检查控制柜中所有组件的紧固状态。
3.标题清洁：教学和电缆清洁和整理。 4.电路板指示灯：检查控制柜中每个板的状态指示灯以确认电路板的状态。 5.控制柜内部电缆检查：控制柜中的所有电缆插头都是安全的，电缆很整齐。
控制柜测量
1.电源电压测量：测量机器的布线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器采样每个电压的波形，从而过度引出电压。 2.安全循环检测：检查安全循环（AS.GS.ES）的运行状态是否正常
3.标题功能检测：检测所有按钮有效性，紧急停止环路正常，测试触摸屏和显示功能4.系统校准补偿值检查侧：检测机器人校准补偿值参数和出厂配置值
5.系统备份和导入检测：检查机器人是否可以完成程序备份和重新导入功能6.硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间以确保操作正常
7.湿度检查：通过检查控制柜和环境湿度，确保机器人正常运行在允许使用中。维护分期付款
1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换。 2.防尘过滤器更换：控制柜防尘过滤器更换。
3.辅助接触器触点更换：控制柜辅助接触器通常是打开且通常关闭的触点。 4.保险丝更换：控制柜熔断器更换。
5.电机上电指示器替换：控制柜操作面板电机电源按钮指示器更换四，标准维护报告摘要
1.机器人标准维护后的建议