定期对机器人维护，能延长机器人的寿命十分重要。

调养与检验提醒的计时复位，操纵以下：

1． 系统信息-->软件装备-->机器单位-->ROB_1 检察设备前次检验后的出产时候

2.进入主法式main()-->PP 移至MAIN-->挪用例行程序……

3.点击ServiceInfo 法式，点击转到……

4.示教器使能上点，点击“运转”按钮……

5.断根运转时候，挑选1/2/3……

6.断根时候Reset,点击YES

7.运转法式竣事，点击Exit. 清零法式竣事，检察时候。

备注：1.挪用例路程序，手动上电，不要松示能按钮。

2.例路程序若是不克不及履行，打消例路程序，查抄毛病日记。

工程师团队终年对各大支流品牌产业机械人调养维修统记及毛病数据阐发，深切领会其道理及特征，总结经历。产业机械人配件没法启动维修手艺办事有别于传统维修体例，专注晋升产业机械人维修品格，确保每一个电路板都完全检测好毛病，周全检测机械人装备各项参数目标，大水平地下降返修率。完全实现点对点，元件级，芯片级维修！确保修复率。

ABB机械人调养包罗全系列型号，好比：

IRB 1600    IRB 2400    IRB 2600    IRB 4400  IRB 660  IRB 460

IRB 4600    IRB 5350    IRB 5400    IRB 5500  IRB 760  IRB 1410

IRB 6620    IRB 6640    IRB 6700    IRB 7600  IRB 6660  IRB 1400

IRB 6650S  IRB 120  IRB 140  IRB 1520ID  IRB 1600等等

ABB机械人平常调养项目：

一、查抄ABB机械人各轴电缆，动力电缆与通信电缆，各轴活动情况。

二、查抄瑞典ABB本体齿轮箱，手段等是不是有漏油，渗油征象。

三、查抄ABB机械人零位；ABB机械人各轴马达与刹车。

四、查抄ABB各轴加光滑油；各轴限位挡块；断掉节制柜的一切供电电源。

5、搜检ABB主机板、存储板、计较板、和驱动板；ABB节制柜柜子内里无杂物、尘埃等，检察密封性

六、查抄节制柜、机器手讨论是不是松动，电缆是不是松动或破坏的征象；

七、查抄法式存储电池；优化机械人节制柜硬盘空间，确保运转空间一般。

八、检测ABB示教器按键的有用性，急停回路是不是一般，显现屏是不是一般显现，触摸功用是不是一般。

九、检测ABB机械人是不是能够一般完成法式备份和从头导入功用；搜检变压器和保险丝等。

二、 机器人保养首要特点

1、产业机械人测试平台周全检测，包管的出仓及格率。

2、易损配件大量备储，实时维修。

3、维修工程师全职全责，办事到底。

ABB机械人利用包罗：搬运、装配、堆垛、抓取、弧焊、点焊、锻造、切割、冲压、洗濯、喷涂等。